Examen Parcial IPM
Examen Parcial 1
Isaac Ríos Zequeida A01373415
Mario Alberto Hernández Landa A01371764
Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208
Profesor: Virgilio Vásquez
16/Septiembre
Descripción
El proposito general de la máquina es el de colocar un tornillo con un perno y un resorte, la manera en la que se hizo esto fue: La máquina detectaba si había un perno, de encontrarlo en el lado derecho este activaba el pistón en el que se empujaba dicho perno siempre prefiriendo este lado, de encontrarlo en el lado izquierdo y no en el derecho, se movía el selector al lado izquierdo, en el cual hacía exactamente lo mismo con el pistón, teniendo sujeto al mismo con otro actuador. Ya que el cubo esta sujeto y con el perno, la máquina procede a introducir el tornillo, acto seguido se activa el pisytón neumatico que traslada al cubo hacia el lado en el que activa la sujeción y procede a atornillar los elementos ya declarados.
El proposito general de la máquina es el de colocar un tornillo con un perno y un resorte, la manera en la que se hizo esto fue: La máquina detectaba si había un perno, de encontrarlo en el lado derecho este activaba el pistón en el que se empujaba dicho perno siempre prefiriendo este lado, de encontrarlo en el lado izquierdo y no en el derecho, se movía el selector al lado izquierdo, en el cual hacía exactamente lo mismo con el pistón, teniendo sujeto al mismo con otro actuador. Ya que el cubo esta sujeto y con el perno, la máquina procede a introducir el tornillo, acto seguido se activa el pisytón neumatico que traslada al cubo hacia el lado en el que activa la sujeción y procede a atornillar los elementos ya declarados.
Modo Manual
Stop
Paro de emergencia
- Los tornillos no salen bien, se atoran. Falta calibrar.
- El actuador que empuja los bujes a veces se atora.
- No hay punta de desarmador
- Es dificil que algunos sensores detecten condiciones, particularmente el actuador que sostiene el cubo y el que empuja el resorte.
- El sensor que detecta la presencia de un tornillo está fallando.
- A la PC no le funciona bien el mouse, la pantalla y varios puertos USB
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