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2 Examen Pedro, Cristobal, Mauricio

Segundo Examen Redes Industriales. Controlador Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Cristobal Rolando Gómez Gutiérrez A01168221 Mauricio Sanchez Vilchis A01370133 Profesor: Virgilio Vásquez  26/Octubre Programa PLC Se utilizo el bloque FC41 para el control PID y el control manual, es posbile conmutar entre los dos estados por medio de una marca, proveniente de lab view llamada Auto/Man. Cuando se encuentra activado el control Manual lab view recive manda un porcentaje de voltaje entre 40 y 60% que corresponde a 4 y 6v. Esto permite un control completo entre nada de aire y la cantidad maxima.  Cuando se activa el control Automatico Labview envia la señal de setpoint deseada, los valores de Kp, Ki y Kd. Asi como una marca que permite activar cada una de las ganacias. En el OB1 se hace la conversion de Ki y Kd a Ti y Td, obteniendo un valor tipo real, el cual se convierte a un valor tipo time por medio de un move, y almacenand...

Practica 5

Practica 5 Isaac Ríos Zequeida A01373415 Mario Alberto Hernández Landa A01371764 Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Profesor: Virgilio Vásquez  09/Octubre Reporte 5 Objetivo Desarrollar las habilidades de los alumnos al usar una conexión entre los PLC S1500 y el S1200 y los esclavos mediante la red As-i . Desarrollo A continuación se muestra el código en el software Tia Portal V13. Conclusiones Mario: En esta práctica pudimos ver como usar la red A-si y el software Tia Portal para controlar los procesos de automatico y manual que estuvimos trabajando en las ultimas sesiones.

Practica 4

Practica 4 Mario Alberto Hernández Landa A01371764 Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Profesor: Virgilio Vásquez  18/Septiembre Reporte 2 Objetivo En está práctica, se espera que los alumnos aprendan a usar la red As-i, la cual se usará para comunicar el plc con varios dispositivos, además de usar con ello el sistema de maestro-esclavo que pudimos observar en la práctica anterior. Desarrollo A continuación se muestra el código usado para programar que con una botonera y un botón pulsador por separado, se prendiera la torreta y el piston se moviera, dependiendo como lo hacían si estaba en modo manual, automatico o en paro Conclusiones Mario: En está práctica pudimos aprender como funciona la red As-i, en la sesión pudimos ver como se conecta, funciona y algunos de sus posibles usos, además que vimos lo práctico de ello al poder conectar con los "vampiros" los dispositivos que transmitían en un solo cable, y el pod...

Examen Parcial IPM

Examen Parcial 1 Isaac Ríos Zequeida A01373415 Mario Alberto Hernández Landa A01371764 Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Profesor: Virgilio Vásquez  16/Septiembre Descripción El proposito general de la máquina es el de colocar un tornillo con un perno y un resorte, la manera en la que se hizo esto fue: La máquina detectaba si había un perno, de encontrarlo en el lado derecho este activaba el pistón en el que se empujaba dicho perno siempre prefiriendo este lado, de encontrarlo en el lado izquierdo y no en el derecho, se movía el selector al lado izquierdo, en el cual hacía exactamente lo mismo con el pistón, teniendo sujeto al mismo con otro actuador. Ya que el cubo esta sujeto y con el perno, la máquina procede a introducir el tornillo, acto seguido se activa el pisytón neumatico que traslada al cubo hacia el lado en el que activa la sujeción y procede a atornillar los elementos ya declarados. Explicación de la máquina Modo M...

Practia 3

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Practica 3 Isaac Ríos Zequeida A01373415 Mario Alberto Hernández Landa A01371764 Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Profesor: Virgilio Vásquez  11/Septiembre Reporte 2 Objetivo Desarrollar las habilidades de los alumnos al usar un nuevo tipo de protocolo de comunicación: Maestro-Esclavos. Esta está basada en el intercambio de datos entre el PLC y unidades conectadas al mismo, las cuales funcionaran como receptoras o emisoras de información. Se espera que al finalizar esta práctica, se haya agilizado el proceso de conexión y programación. Desarrollo A continuación se muestra el código en escalera usado. Para poder usar la información, se tiene que colocar en segmentos de memoria. Conclusiones Individuales Isaac: Considero que se cumplió el objetivo ya que logramos construir un código y llegar a la solución pedida con el tipo de comunicación maestro-esclavo. Me pareció que esta práctica fu...

Practica 2

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Configuración y Comunicación a través de MPI Isaac Ríos Zequeida A01373415 Mario Alberto Hernández Landa A01371764 Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Profesor: Virgilio Vásquez  21/Agosto Reporte 2 Objetivo Aprender a comunicar ordenes a distintos PLC S3-700 de distintas estaciones mediante el uso de programación en escalera y las interfaces multipunto. Desarrollo Al comenzar nuestra práctica, empezamos a ver como conectarnos a otros PLC S3-700, usamos un cable Profibus para conectar los mismos PLC entre sí y empezamos a programar una secuencia con marcas de manera que un cilindro avanzara y retrocediera y luego el de la otra estación le siguiera con la misma secuencia, para realizar esto se contó con dos cilindros de doble efecto, dos valvulas 5/2 y cuatro sensores, todos estos elementos divididos en dos estaciones, nuestros mayores problemas fueron al tener conectados los dos PLC, ya que hubo un momento en el que no con...

Practica 1

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Introducción al PLC S7-300 Isaac Ríos Zequeida A01373415 Mario Alberto Hernández Landa A01371764 Pedro Daniel de la Torre Salazar A01169208 Profesor: Virgilio Vásquez  21/Agosto Reporte 1 Objetivo Empezar a involucrarnos con el PLC S7-300 y llegar a programar código en escalera para familiarizarnos con los elementos básicos del programa, tales como contadores, temporizadores y comparadores. Practica previa Contadores Los contadores incrementan un valor cuando reciben un pulso, por ejemplo, el apretar un botón de una entrada. La función Set en un contador dará el valor que se encuentra en PV del contador, y reset la regresará a 0. Cv permite almacenar la salida del contador. Comparadores. Para poder usar un contador o temporizador es necesario usar los comparadores, menor que, menor o igual que, mayor que, mayor o igual que o igual. Esto se debe a que un contador activa su salida Q en cuanto el valor es mayor a 0, s...